Micro maestro 6 canales para servomotores

El Micro maestro 6 canales para servomotores es la primera de la segunda generación de Servo controladores Pololu. La tarjeta se puede controlar de 3 formas:

- Conexión USB directa a la PC.
- TTL serial usando sistemas embebidos.
- Scripting interno para aplicaciones autónomas.

Los canales que se pueden configurar como salidas de servo para usar con radio control. El Micro Maestro es altamente versatil con seis canales de control de servos, en general una tarjeta con entradas y salidas altamente compacta.

Tiene una alta presición y alta resolución con pulsos de menos de 200 ns.

ESPECIFICACIONES

• Tres metodos de control: USB, TTL(5V) Serial y Scripting interno.

• Pulsos de salida con un ancho de resolución de 0.25us (Corresponde aproximadamente a 0.025° para un servo típico).

• Frecuencia de pulso configurable desde 33 a 100Hz.

• Rango de ancho de pulso de 64 a 3280 us cuando se estan usando los 6 servos con una frecuencia de pulso a 50Hz.

• Control de velocidad y aceleración individual para cada canal.

• Los canales tambien pueden ser usados como salidas digitales o entradas analógicas.

• Un lenguaje de scripting simple permite programar el controlador para realizar acciones complejas, incluso después que sus conexiones USB y serial se retiren.

• El puerto virtual COM hace que sea mas facil crear aplicaciones personalizadas para evitar comandos seriales a través del USB al controlador.

• Voltaje de alimentación puede ser por USB o 5V externos.

• Dimensiones: 2.16 x 3.05 cm.

• Peso 4.8 gramos.

• Firmware actualizable.