Robot hexápodo

Robot hexápodo con 18 servomotores y controladora


 

$9,779.50

11735 puntos
489 puntos
RHEX1832-C_12-0
No hay :(

Robot hexápodo con 6 patas de 3 grados de libertad cada una, lo que resulta en un sistema de 18 grados de libertad. El armazón es metálico y sencillo de ensamblar. Incluye lo necesario para poder armar el kit. Incluye la tarjeta controladora de hasta 32 servomotores en caso de que se requiera añadir algún sistema pan and tilt o más servos para otros fines.

 

Este sistema es ideal para incursionar en el mundo de la robótica. Probar modelos de cinemática inversa, ecuaciones jacobianas, sistemas de control entre otros temas relacionados a la robótica. Los servomotores son de engranes metálicos y tienen un torque mayor a los 10Kg/cm2.

 

La tarjeta controladora de motores tiene conexión USB y UART por lo que puede ser controlada desde la computadora por programas como LabVIEW, MatLAB, Terminales seriales u cualquier programa que sea capaz de gestionar puertos de comunicación serial virtuales “COMs” así como también puede ser controlado por algún microcontrolador, tarjeta de desarrollo, o cualquier Arduino.

 

El sistema no incluye un software en particular para comenzar a ser utilizado es indispensable realizar el algoritmo de control o con el software de la controladora guardar y cargar secuencias creadas por el usuario.

 

ESPECIFICACIONES

 

  • -Incluye los 18 servomotores
  • -Incluye tarjeta de control para 32 servomotores
  • -Accesorios para el armado del sistema
  • -Placas metálicas y brackets de 3mm
  • -6 Baleros para los brackets
  • -Adaptadores metálicos para conexión del servo con las placas
  • -Cable USB

 

ENLACES DE INTERES

 

Manual de la controladora: http://www.torobot.com/download

Saludos, quería saber que tipo de servo motor usaron y cual es el precio de esto en dolares, gracias.