Quadcopter KIT

Quadcopter KIT con tarjeta controladora programable CRIUS


 

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RQUA0325
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Quadcopter KIT con tarjeta controladora programable CRIUS

 

Kit Quadcopter, quadrirotor, quadricoptero o quadrotor es un helicóptero de cuatro rotores para su elevación y control de dirección. El kit incluye todo lo necesario para comenzar a realizar las pruebas con el mismo a excepción del control RC. El cual puede comprarse o adquirirse por aparte si se requiere un control manual y no autónomo. El kit quadcopter, incluye la tarjeta de control de vuelo la cual es la encargada de realizar todo el control interno del sistema, así como la encargada de compensar el sistema con ciclos de control PID y de leer los sensores acelerómetros y giroscopios para realizar esta tarea. La misma tarjeta puede ser programada por el usuario por medio de un programador externo o por medio de una interfaz tipo arduino ya que la misma cuenta con un ATmega2560.

 

El speed control o controladora de motores brushless que incluye la tarjeta soporta hasta 20A por motor, es capaz de controlar 4 motores de manera simultánea e independiente, los motores que se utilizan para este kit son de 1000KVs esto es 1000 revoluciones por volt proveniente de la batería, lo que resulta de manera práctica ya con carga de la hélice y en vuelo en un valor menor, rondando las 9000 RPM. Para poder hacer uso de este kit se requiere que para el modo manual se tenga un control de RC a la mano y que para el modo autónomo se tenga un entendimiento claro de cada una de las partes del sistema. *La marca de la batería tiende a variar pero se mantiene en 3 celdas y 2200 mAh por lo menos. El conector de la batería puede variar de XT60 o T.

ESPECIFICACIONES

  • Armazón de quadcopter de fibra de vidrio.
  • Base de aterrizaje.
  • 2 Juegos de 4 propelas 10x4.5.
  • 4 Motores 1000KV C/U.
  • 1 Batería de LiPo 3 Celdas 2200 mAh.
  • 1 Cargador de baterías de LiPo.
  • 1 Eliminador de 12V 1A.
  • 1 Tarjeta de control de vuelo CRIUS AIO V1.1.
  • 1 ESC control de motores Q-Brain 4x20A.
  • 4 Compresores para motor Brushless/Propelas.
  • 1 Juego de accesorios para montaje.
  • *No incluye control RC.

     

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