MPU6050 Acelerómetro Giroscopio 6DOF

MPU6050 es un Acelerómetro Giroscopio 6DOF. El circuito integrado de InvenSense MPU6050 contiene un acelerómetro y giroscopio MEMS en un solo empaque. Es uno de los sensores más precisos del mercado con sus 16-bits de resolución, lo que significa que divide el rango dinámico en 65536 fracciones (Por ej. con ±2g que equivale a 4g de aceleración se tendría una sensibilidad de 4g/65536=61ug), los cual aplica para cada eje X, Y y Z al igual que en la velocidad angular. El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, y muchas cosas más.

ESPECIFICACIONES

• Salida digital de 6 ejes.
• Giroscopio con sensibilidad de ±250, ±500, ±1000, y ±2000dps
• Acelerómetro con sensibilidad de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
• Algoritmos embebidos para calibración
• Sensor de temperatura digital
• Entrada digital de video FSYNC
• Interrupciones programables
• Voltaje de alimentación: 2.37 a 3.46V
• Voltaje lógico: 1.8V±5% o VDD
• 10000g tolerancia de aceleración máxima.

Tutorial

 https://hetpro-store.com/TUTORIALES/acelerometro-mpu-6050-6dof/