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Motores a pasos nema bipolares unipolares

Motores a pasos nema bipolares unipolares. En esta categoría puedes encontrar motores a pasos para Arduino | Raspberry pi | Nucleo F401RE. Un motor a pasos funciona con voltaje de corriente directa. Para aplicaciones de electrónica existen principalmente dos tipos de motores a pasos. Este tipo de motores tienen principalmente cuatro características: (1) voltaje de la bobina, (2) corriente de consumo, (3) tipo de embobinado y (4) grados por paso. En el caso del último parametro, por ejemplo, si el motor es de 1.8 grados, significa que requiere de 200 pasos para completar una vuelta completa. Entre menos sea el grado por paso, más pasos requiere el motor para generar una vuelta. Generalmente un motor con menor cantidad de grados por paso se utiliza en sistemas de movimiento fino. 

 

Motores a pasos unipolar 

 

Estos motores a pasos se caracterizan por tener un devanado central por cada fase. Comunmente este tipo de motores presenta una configuración de 3 cables por fase, por lo tanto 6 cables por motor. Es típico encontrar motores a pasos unipolares con 5 cables debido a que los comunes se unen. El uso de motores unipolares permiten que la tarjeta de control sea muy simple por la estructura de estos.

 

 

¿Cómo identificar las bobinas de un motor a pasos unipolar?

 

Es muy sencillo puedes medir la resistencia entre cada uno de los cables. Si el cable forma parte de la misma bobina, mediras una resistencia, la resistencia mayor son los extremos de la bobina y la resistencia que valga la mitad de eso te permite encontrar el devanado central.

En la siguiente imagen puedes ver una represetanción de un motor a pasos unipolar. 

Motores a pasos unipolares

 

Motores a pasos bipolares

 

Los motores a pasos bipolares tienen 4 cables de conexión. En lugar de tener un devanado central estos solamente tienen dos cables por bobina. Para diferenciar un motor a pasos puedes ver la cantidad de cables que tiene, si tiene 5 o 6 cables es unipolar, si tiene 4 cables en bipolar.

 

Motores a pasos bipolares

¿Qué significa la palabra NEMA en un motor a pasos? 

Es un estándar de la medida de la parte externa del motor. Las medidas que manejamos son NEMA 17, 23 y 14. 

 

 

 

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