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Módulo sigue lineas QRE1113. Módulo de sensores de reflexión QRE1113 para vehículos tipo sigue-lineas. Este módulo es ideal para construir tu vehículo sigue-lineas con Arduino o cualquier tarjeta de desarrollo o microcontrolador con entrada ADC. También puedes adaptar un comparador de varios canales si necesitas las salidas digitales como en el caso de una Raspberry Pi. Los sensores QRE1113 son ideales para esta aplicación y se recomienda que el sensor este a 4~5 mm de distancia de la linea, el módulo funciona para 5V y 3.3V.

Este dispositivo tiene 8 canales con la misma configuración pero se recomienda que a pesar de que tengan las mismas resistencias se calibren de manera individual. En la siguiente descripción puedes encontrar enlaces con el esquemático, boardfile y PDFs de los mismos, así como ejemplos de uso con Arduino y Processing. Esta tarjeta de sensores es compatible con cualquier sistema o procesador que tenga entradas tipo analógicas de 3.3V o 5V. Puedes usarla con Arduino, Beaglebone, Raspberry Pi (con su tarjetas ADC) o tarjetas similares. Recuerda que esta tarjeta es Hardware Libre por lo que puedes ver los esquemáticos y diseños de la misma como referencia para tu proyecto, o modificar los archivos para crear tu propia versión. Los archivos los puedes encontrar en los enlaces más adelante.

Especificaciones

  • Distancia entre sensores: 3mm en el eje vertical.
  • Distancia entre sensores: 11mm en eje lateral.
  • Canales: 8.
  • Sensores: QRE1113.
     

Características

  • Dimensiones: 88x60mm.
  • Marca: Cuantex.
  • Cantidad: 1 pieza.

Enlaces de interés

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