IMUs Unidad de Medición Inercial

IMUs Unidad de Medición Inercial. En esta categoría podrás encontrar algunos de las unidades inerciales de medimiento (IMU) más utilizadas en el mercado. Una IMU significa Inertial Measurement Unit, es un sistema electrónico capaz de detectar la posición relativa utilizando para esto sensores de aceleración, girscopio y en algunos casos sensor de presión barómetrica.

Una IMU se mide por sus grados de libertad. Por ejemplo, si una IMU tiene un sensor de aceleración de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, entonces la IMU tendrá 6 grados de libertad. Cuando se le agrega un compas digital se le agregan otros 3 grados, si se le agrega además un sensor de presión atmosférica como el BMP085, entonces se le agrega un grado más. La IMU con 10 grados de libertad tiene todo para poder detectar una pocisión relativa. 

 

Una IMU actúa como un sistema de respaldo para los vehículos aereos no tripulados, cuando estos pierden su señal de GPS. La IMU toma la ultima medición conocida del GPS y comienza a proporcionar una posición relativa a esa última medida. 

 

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