IMU GY-89 10DOF I2C LSM303D L3GD20 BMP180. Es un módulo compacto que incluye un giroscopio, acelerómetro, brújula digital, y un sensor de presión barométrica / temperatura. Todos los sensores individuales son accesibles a través de I2C lo que sólo necesita 4 conexiones para acceder a todos los sensores. SDA, SCL, tierra y VCC. El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, vehiculos aereos no tripulador (UAVs) y muchas cosas más.
ESPECIFICACIONES
- Sensor acelerómetro y magnetometro:
- LSM303D
- Sensor giroscopio:
- L3GD20
- Sensor de presión:
- BMP180
ENLACES DE INTERES
- Acelerometro/Magnetometro: http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/DM00057547.pdf
- Giroscopio: http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/DM00036465.pdf
- Sensor de Presión: http://www.bosch-sensortec.com/en/homepage/products_3/environmental_sensors_1/bmp180_1/bmp180
- Codigos de ejemplo: https://hetpro-store.com/images/companies/1/Example_Code.rar
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