Sensor IMU GY-86

IMU GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050 Es un módulo compacto que incluye un giroscopio, acelerómetro, brújula digital, y un sensor de presión barométrica / temperatura. Todos los sensores individuales son accesibles a través de I2C lo que sólo necesita 4 conexiones para acceder a todos los sensores. SDA, SCL, tierra y VCC. El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, vehiculos aereos no tripulador (UAVs) y muchas cosas más. 

ESPECIFICACIONES 

• Sensor acelerómetro y giroscopio:
• MPU6050
• Sensor compas:
• HMC5883L
• Sensor de presión:
• MS5611
• Acelerómetro de 3 ejes digital
• Giroscopio de 3 ejes digital
• Compas de 3 ejes digital
• Sensor de presión barométrica digital
• + 250 500 1000 2000 º/S
• ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
• ± 1.3-8 Gauss.  

Los siguientes tutoriales son para el MPU6050 acelerometro y giroscopio.

• Tutorial HeTPro: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/acelerometro-mpu-6050-6dof/

• Tutorial HeTPro: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/modulo-acelerometro-y-giroscopio-mpu6050-i2c-twi/

• Codigos de ejemplo: https://hetpro-store.com/images/companies/1/Example_Code.rar