IMU GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050 Es un módulo compacto que incluye un giroscopio, acelerómetro, brújula digital, y un sensor de presión barométrica / temperatura. Todos los sensores individuales son accesibles a través de I2C lo que sólo necesita 4 conexiones para acceder a todos los sensores. SDA, SCL, tierra y VCC. El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, vehiculos aereos no tripulador (UAVs) y muchas cosas más.
ESPECIFICACIONES
- Sensor acelerómetro y giroscopio:
- MPU6050
- Sensor compas:
- HMC5883L
- Sensor de presión:
- MS5611
- Acelerómetro de 3 ejes digital
- Giroscopio de 3 ejes digital
- Compas de 3 ejes digital
- Sensor de presión barométrica digital
- + 250 500 1000 2000 º/S
- ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
- ± 1.3-8 Gauss
ENLACES DE INTERES
Hojas de datos:
- HMC5883L: http://www.soc-robotics.com/pdfs/HMC5883L.pdf
- MPU6050: http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html
- MS5611 : http://www.daedalus.ei.tum.de/attachments/article/61/MS5611-01BA01.pdf
Los siguientes tutoriales son para el MPU6050 acelerometro y giroscopio.
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Tutorial HeTPro: http://hetpro-store.com/TUTORIALES/arduino/sensores-digitales/acelerometro-mpu-6050-6dof/
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Tutorial HeTPro: http://hetpro-store.com/TUTORIALES/arduino/sensores-digitales/modulo-acelerometro-y-giroscopio-mpu6050-i2c-twi/
- Codigos de ejemplo: https://hetpro-store.com/images/companies/1/Example_Code.rar
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