IMU GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050

IMU GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050 Es un módulo compacto que incluye un giroscopio, acelerómetro, brújula digital, y un sensor de presión barométrica / temperatura. Todos los sensores individuales son accesibles a través de I2C lo que sólo necesita 4 conexiones para acceder a todos los sensores. SDA, SCL, tierra y VCC. El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, vehiculos aereos no tripulador (UAVs) y muchas cosas más.

ESPECIFICACIONES

• Sensor acelerómetro y giroscopio:
• MPU6050
• Sensor compas:
• HMC5883L
• Sensor de presión:
• MS5611
• Acelerómetro de 3 ejes digital
• Giroscopio de 3 ejes digital
• Compas de 3 ejes digital
• Sensor de presión barométrica digital
• + 250 500 1000 2000 º/S
• ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
• ± 1.3-8 Gauss

ENLACES DE INTERES

 Hojas de datos:

• HMC5883L: http://www.soc-robotics.com/pdfs/HMC5883L.pdf
• MPU6050:  http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html
• MS5611 :  http://www.daedalus.ei.tum.de/attachments/article/61/MS5611-01BA01.pdf

Los siguientes tutoriales son para el MPU6050 acelerometro y giroscopio.

• Tutorial HeTPro: http://hetpro-store.com/TUTORIALES/arduino/sensores-digitales/acelerometro-mpu-6050-6dof/

• Tutorial HeTPro: http://hetpro-store.com/TUTORIALES/arduino/sensores-digitales/modulo-acelerometro-y-giroscopio-mpu6050-i2c-twi/

• Codigos de ejemplo: https://hetpro-store.com/images/companies/1/Example_Code.rar