Fundamentos

Fundamentos de robotica y mecatronica con MATLAB y Simulink


 

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LROB1102-LB5-0
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Esta obra contribuye al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab© y su entorno gráfico Simulink©. Proporciona al alumno las bases téoricas de la robótica,  como son los sistemas de coordenadas, las trayectorias, la cinemática y dinámica del robot, así como el control del mismo.

El lector aprenderá  a programar un robot real con el uso de las aplicaciones de MATLAB y SIMULINK para robótica, de una manera práctica puede aplicar y visualizar la teoría en robots simulados o reales.

Ventaja competitiva

  • Cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.

  • En cada capítulo es autocontenido, se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.

  • Inluye material de apoyo en la web

 

Conozca

  • Las herramientas matemáticas para la descripción y orientación de un cuerpo en el espacio.

  • La aportación de los cuaterniones unitarios a la robótica moderna.

  • Los conceptos relacionados con la cinemática inversa de un sistema robótico.

 
Aprenda
  • Cómo simular estructuras robóticas por medio de Robotics toolbox para Matlab.

 
 
Autores CUEVAS, Erik; ZALDIVAR, Daniel; PEREZ, Marco
Editorial Alfaomega, Ra-Ma
Año de edición 2014
Código de barras 9786076221693
ISBN 978-607-622-169-3
ISBN E-Book No
Materiales adicionales De libre acceso
Número de la edición 1
Número de páginas 292
Dimensiones 17x23 cms.
Peso en gramos 1000
Encuadernación Rústica
Idioma

Español

 

 

 

 

  • CUEVAS, Erik:

    Es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica (UDG), Maestro en Electrónica Industrial (ITESO) y Doctor en Visión Artificial (Universidad Libre de Berlín). Sus líneas de investigación son la visión artificial así como las técnicas inteligentes y su aplicación al procesamiento de imagen. Autor de diversos libros y artículos en revistas especializadas.

     
  • ZALDIVAR, Daniel:

    Es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica (UDG), Maestro en Electrónica Industrial (ITESO) y Doctor en Inteligencia Artificial (Universidad Libre de Berlín). Sus líneas de investigación son el procesamiento digital de imágenes, robots bípedos y el control de robots. Autor de diversos libros y artículos en revistas especializadas.

     
  • PEREZ, Marco:

    Es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica por parte de la Universidad de Guadalajara (UDG), Maestro en Electrónica Industrial (ITESO) y Doctor en Robótica (UMIST, en el Reino Unido). Su línea de investigación es el control visual. Autor de diversos libros y artículos en revistas especializadas.

 

 

CONTENIDO

http://www.alfaomega.com.mx/media/custom/upload/File-1417024080.pdf

 

 

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