Controlador de motores DRV8834 para motores a pasos 2.5V a 10.8V 1A con ventilación

El módulo DRV8834 permite controlar un motor a pasos cuya corriente de operación es de 1A. Soporta voltaje de alimentación para las bobinas del motor desde 2.5V hasta 10.8V. Puede funcionar con un Arduino o una ESP32.

Especificaciones

• Control de motor a pasos con un voltaje de operación de 2.5V a 10.8V.
• Corriente de operación fija a 1A. Máximo 1.5A (Se requiere cambiar resistencias de shunt).
• PCB 2oz para mayor conducción de corriente.
• Disipación de temperatura activa y pasiva. Cuenta con disipador de aluminio y ventilador conectado a VCC.
• Sensor de temperatura externo MCP9700.
• Voltaje de lógico de funcionamiento: 3.3V o 5V.
• El sensor de temperatura requiere calibración cuando se usa a 3.3V.
• Corriente de consumo en modo sleep: 0.6 uA.
• Nivel de micro-paso: hasta 1/32.
• Temperatura de operación: -40 a 85 grados centígrados.
• Hoja de datos: DRV8834.
• Sku: drv8834-m-v1

Codigo para Arduino uno

https://gist.github.com/esmarr58/e191f145dd208bf5db78d9cd0b193a8e

Codigo para la ESP32

https://gist.github.com/esmarr58/a8a21fdf590911e294f6f348e27a9604