Controlador dual Pololu MC33926 para Raspberry Pi

Esta tarjeta de controladora de motor es un accesorio para la Raspberry Pi Modelo B +, modelo A +, Pi Modelo B 2 o 3 Pi Modelo B que le permite controlar fácilmente un par de bidireccional, brushed. La tarjeta de expansión utiliza un par de conductores de motor de Freescale MC33926, que operan desde 5 a 28 V y puede entregar una continua 3 A por canal (hasta 5 A por canal durante unos segundos). Otras características que incluyen es un circuito de protección de batería. La configuración predeterminada utiliza seis pines GPIO para los controladores de motor, haciendo uso de salidas PWM y utiliza dos pines adicionales para leer las salidas de estado.

ESPECIFICACIONES

• Frecuencia máxima PWM: 20 kHz.
• Corriente de salida por canal: 3A.
• Voltaje de alimentación: 2-28V.
• Canales de motor: 2.
• Controlador MC33926.

CARACTERISTICAS

• Dimensiones: 65x56 mm.
• Peso: 14g.
• Marca: Pololu
• Cantidad: 1 pieza.

ENLACES DE INTERES

• Hoja de datos: MC33926.
• Página del fabricante: Pololu.

MÁS INFORMACIÓN

Esta tarjeta controladora de motor es un accesorio para la Raspberry Pi Modelo B+, Modelo A+, Pi 2 Modelo B, o Pi 3 Modelo B que le permite controlar fácilmente un par de motores bidireccionales con escobillas. La tarjeta de expansión utiliza un par de controladores de motor Freescale MC33926, que operan de 5 a 28V y pueden entregar 3A continuos por canal (hasta 5A por canal durante unos segundos). Otras características incluyen un circuito de protección contra inversión de batería y compuertas lógicas que reducen el número de pines de E/S necesarios para controlar los ICs de manera efectiva. La tarjeta se envía completamente poblada con sus componentes SMD; está disponible como kit parcial, con un header hembra y bloques de terminales incluidos pero no soldados, o totalmente ensamblada con estos conectores ya soldados a la PCB.

La configuración predeterminada de la tarjeta utiliza seis pines GPIO para controlar los drivers de motor, haciendo uso de las salidas PWM por hardware de la Raspberry Pi, y utiliza dos pines adicionales para leer las salidas de estado de los drivers. Sin embargo, la asignación de pines puede personalizarse si los valores predeterminados no son convenientes, y otras entradas y salidas de control de los ICs MC33926 están disponibles en la tarjeta para aplicaciones más avanzadas.

Este accesorio de controlador de motor está diseñado específicamente para las versiones más recientes de Raspberry Pi con headers GPIO de 40 pines, incluyendo el Modelo B+, Modelo A+, Raspberry Pi 2 Modelo B y Raspberry Pi 3 Modelo B. La tarjeta cumple con la especificación mecánica Raspberry Pi HAT (Hardware Attached on Top), aunque no cumple con la especificación HAT completa debido a la falta de una EEPROM de identificación. No es práctico usar esta tarjeta de expansión con la Raspberry Pi Modelo A o Modelo B originales debido a diferencias en su distribución de pines y forma física.