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El sensor ADXL345 acelerómetro puede medir en 3 ejes la aceleración de hasta ±16 g . Un "g" o gravedad corresponde a la aceleración gravitacional de la tierra y equivale a 9.80665 m/s2 . Los valores que el sensor mide por default cuando esta colocado en una posición ortogonal a la tierra es: en el eje X = 0g, en Y 0g y en Z 1g. Para poder utilizar y/o programar este sensor con Arduino, se requiere de un convertidor de voltajes como este:
Una de las ventajas del sensor ADXL345 es su tipo de comunicación. El ADXL345 se puede comunicar de forma digital por medio de los protocolos de comunicación serial I2C (TWI ó SMBUS) y SPI. Un protocolo de comunicación usado para medir el valor de la aceleración en los 3 ejes asegura que los datos obtenidos sean fiables. Por el tipo de voltajes lógicos a los que opera el acelerómetro, puede operar directamente con tarjetas embebidas que operen a una lógica de 3.3V, como es el caso de la tarjeta Núcleo F401-RE.
ESPECIFICACIONES
- Modelo: Sensor acelerómetro ADXL345
- Resolución: 13 Bits.
- Voltaje de operación: 2.0 a 3.6V.
- Protocolo: SPI/I2C.
- Rangos de medición: ±2g/±4g/±8g/±16g.
- Detección de caída.
- Rango de temperatura (−40°C to +85°C)
Aplicaciones
- Instrumentación médica
- Dispositivos de navegación personal
- Protección de discos duros
- Equipo deportivo
- Dispositivos para juegos
Comparación del sensor acelerómetro ADXL345
| Tabla de comparación de acelerómetro arduino | I2C | SPI | Compatiblidad | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Sensor acelerómetro |
Digital | Resolución (bits) |
Vcc max | 5VDC tolerante |
Ejes | g min | g máx | Giroscopio incluido |
Comunicación | Dirección configurable |
I2C por defecto |
Arduino R3 |
Arduino DUE |
Adafruit Pro Trinket - 3V | |
| ADXL345 | Si | 13 | 3.6V | No | 3 | +-2g | +- 16g | No | Si | No | 0x53 | Si | No* | Si | Si |
| MMA8451Q | Si | 14 | 3.6V | No | 3 | +-2g | +-8g | No | Si | Si | 0x1C | No | No* | Si | Si |
| MPU-6050 | Si | 16 | 3.46V | No | 6 | +-2g | +-16g | Si | Si | Si | 0x68 | No | No* | Si | Si |
| ADXL335 | No | N/A | 3.6V | N/A | 3 | +-3g | +-3 | No | No | No | N/A | No | Si | Si | Si |
| Notas: *Requiere de convertidor de voltajes. N/A: No aplica |
|||||||||||||||
ENLACES DE INTERES
Hoja de datos: http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL345.pdf