En este tutorial sobre el sensor de microondas RCWL9196, también llamado radar, vamos a detectar movimiento. Este es un modulo compacto y resistente que fue diseñado como alternativa a los sensores PIR (Sensor Infrarrojo Pasivo) los cuales frecuentemente son utilizados en el encendido y apagado de luces autónomas o en las alarmas antirrobo.
El radar contiene en su interior varios componentes electrónicos, los cuales trabajan en conjunto. Como resultado, son capaces de detectar el movimiento con un precisión y alcance de hasta 4 metros de longitud en 360°.
La ventaja este sensor es que puede operar con un voltaje de entre 4Vcc y 28Vcc y detectar movimiento en cualquiera de sus ejes (X, Y ,Z). Durante este tutorial hemos probado la sensibilidad al movimiento que tiene el sensor, colocándolo detrás de diferentes superficies. Aunque no se obtuvieron resultados satisfactorios en detectar movimiento a través de un cristal de 15 milímetros de espesor, el radar RCWL9196 no presentó ningún problema en detectar movimientos, incluso los muy pequeños, a través de madera de 4 centímetros.
En otra de nuestras pruebas, por ejemplo, analizamos las posibles interferencias que podrían surgir al utilizar muy cerca varios sensores. Se colocaron varios dispositivos con una distancia de separación de 10 cm. Ciertamente, éstos demostraron trabajar con precisión, sin interferencia alguna y sin presentar ningún problema entre ellos.
Además, el radar cuenta con una conexión independiente para una resistencia LDR o Fotoresistor. Esto nos permite inhibir la función de el radar si la luz ambiental ya es elevada.
CARACTERÍSTICAS DEL RCWL9196
- Voltaje de Operación: 4-28V.
- Corriente de Operación: 2,8 mA – 3 mA.
- Distancia de Detección: 5-7 metros.
- Potencia de Transmisión: 20mW – 30mW.
- Voltaje de Salida: 3,2-3,4V.
- Capacidad de Corriente del Voltaje de Salida: 100mA.
- Modo de Disparo: repetición de disparo.
- Nivel de Salida Bajo: 0V.
- Nivel de Salida Alto: 3,3V.
- Temperatura de Operación: -20 a 80 Cº
- Temperatura de almacenamiento del RCWL9196 : -40 a 100 Cº
PINES DE SALIDA:
- VIN – Entrada de alimentación de 4 a 28V CC.
- OUT – ALTO (3,3V) movimiento detectado / BAJO (0V) inactivo
- GND – Tierra / 0V
- 3V3 – Salida de CC regulada (100mA máx).
- CDS – Puerto adicional opcional para colocar un fotorresistor LDR.
Puedes revisar estos datos y diagrama del RCWL9196 en su Hoja de Datos
Componentes:
Ejemplo de uso.
El ensamblado de nuestro circuito es muy simple, ya que nuestro dispositivo cuenta solo con cuatro entradas para su funcionamiento.
- Primero, colocamos un par de cables a los puertos VIN y GND para alimentar nuestro sensor con una fuente de voltaje a 5V.
- Después, en nuestro caso, el relevador que utilizamos cuenta con tres puertos de entrada para su alimentación y su control y lo haremos funcionar con 5V.
- En seguida, conectaremos el puerto OUT de nuestro radar RCWL9196 al puerto de control de la placa de relevadores IN1.
- Finalmente, conectaremos los extremos de nuestro motor a una fuente de alimentación alterna y a las salidas de nuestra placa de relevadores.
CONCLUSIÓN.
En conclusión, el radar RCWL9196 es un modulo que se puede utilizar con o sin tarjetas Arduino, dado que funciona con mínimo 5V, lo que lo convierte en una buena opción para ser alimentado con baterías de 12V.
Ademas puede agregar un fotoresistor LDR sin necesidad de modificar el código y solo inhibiría su funcionamiento mientras detecte luz de día.
En resumen, el sensor tiene una gran amplitud de usos ademas de poder detectar movimiento a través de diferentes estructuras, perfectos para lugares iluminados o en total oscuridad.