Modificación de servo para rotación continua

La Modificación de servo para rotación continua se utiliza para aprovechar el torque del servo en robots móviles. Este tutorial está pensado en nuestros proyectos, ya que muchas veces nos hemos topado con el problema de que necesitamos algo de torque para mover cierto peso. También al mismo tiempo que gire una infinidad de veces o de forma continua (lo digo porque me pasò con mi proyecto). A diferencia de lo que un simple motor DC no te lo puede brindar y resulta que buscando encontré varios tutoriales. Entonces en ninguno de ellos estaba 100% claro o me dejaban con dudas de si en verdad funcionaria así que decidí hacer uno ahora que termine mi proyecto y cómo fue que yo lo logrè 😀 para esto utilizare servos que comúnmente los encontramos en las electrónicas y son los más utilizados.

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Modificación de servo para rotación continua
Modificación de servo para rotación continua

Modificación de servo para rotación continua paso 1: Herramientas

  • Destornillador pequeño
  • Cautín y soldadura
  • Pinzas
  • 2 resistencias de 2.2k

Paso 2: Desarmar

Modificación de servo para rotación continua paso # 2
Desarmado de Servomotor

 
Utilizando un destornillador muy pequeño, desenroscar los cuatro tornillos en la parte inferior del servo. Tenga mucho cuidado de no perder estos.

Paso 3: Remover el potenciómetro

Modificación de servo para rotación continua Paso # 3
Sustituir Potenciòmetro

Ahora vamos a centrar nuestra atención en el potenciómetro, este es diferente de los servos grandes. El eje del potenciómetro es también el eje en el que se sientan los engranajes. Por lo tanto, no podemos deshacernos del potenciómetro.
Dicho esto, hay que desoldar el  potenciómetro variable y soldar las 2 resistencias de 2.2K. Como se ve en la imagen.
Y una vez quitado el potenciómetro hemos pasado el bloque electrónico!!! Ahora  nos dirigimos al Bloqueo mecánico.

Paso 4: Bloqueo Mecánico

Modificación de servo para rotación continua paso # 4
Bloqueo Mecànico

Este se encuentra en uno de los ejes… es muy fácil de remover… con un cúter o cuchillo se corta fácilmente… al removerlo lo único que falta es reconstruir el servo…
Una vez armado se conecta típicamente y listo… tenemos nuestro servo de continua rotación… :D.
AUTOR: Jose Juan Becerra Martinez.

3 comentarios en «Modificación de servo para rotación continua»

  1. ¿El potenciómetro queda? ¿No tiene topes propios como todos los potenciómetros y gira libremente? ¿No hay que alisar de algún modo una muesca del eje que une el potenciómetro al engranaje de salida? Encuentro incompleta esa parte de la explicación. En otros servo se puede quitar el potenciómetro.

  2. En el tema de rectificar un servicio para rotación continua, mi duda es como controlarlo vía software mediante Arduino. Sin rectificación, se indican los grados de giro. Pero con rectificación, ¿que habría que indicar?

    1. Hola en ese caso, por ejemplo, si te la pasas diciendole que gire 90 grados, estaria haciendo en cada instruccion eso, despues de girar 90 grados, el micro pensara que ahora esta en 0 grados, de tal forma que si le dices, gira 90 grados, volera a girar los 90 grados, saludos.

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