ESP8266 y Arduino con sensor LM35 y servidor Web

 Monitoreo de sensor LM35 y servidor web con modulo ESP8266 y Arduino

En este tutorial aprenderemos como usar y conectar el módulo ESP8266 con Arduino, y un sensor de temperatura LM35 creando  una página web para visualizar los datos que nos manda el Arduino así quedaría al terminar:

Lo que necesitaremos es:

–Un módulo WI-FI ESP8266.

–Un Arduino UNO.

–Un sensor de temperatura L.M.35.

Lo primero es saber reconocer los pines de nuestro módulo ESP8266.

Aquí se observa una imagen:

Después de conocer un poco nuestro modulo lo siguiente es conectarlo al Arduino:

-El pin “URXD” este conectado al pin 2 de Arduino.

-El pin “UTXD” este conectado al pin 3 de Arduino.

-El pin “VCC” y “CH_PD” esten conectados  al pin “3.3v” de Arduino (no es recomendable conectarlo a “5v” por qué podrían dañarse).

-El pin “GND” este conectado al pin “GND” de Arduino.

CONECTANDO LM35

Después conectamos nuestro sensor a nuestro Arduino de esta manera:

– pin 1 lo conectamos al pin “5v” de Arduino.

-pin 2 lo conectamos al pin “a0″ de Arduino.

-pin 3 lo conectamos al pin “GND” de Arduino.

aquí se observa una imagen de las conexiones:

Después de realizar las respectivas conexiones, pasamos a nuestro PC y abrimos un nuevo sketch de arduino, ahora copeamos y pegamos este código al programa de arduino:

[code language=»cpp»]
#include
SoftwareSerial BT1(3, 2); // RX | TX
char txt;
void setup()
{ Serial.begin(9600);
BT1.begin(115200);
}
void loop()
{if (Serial.available())
{txt = Serial.read();
BT1.print(txt);
}
if (BT1.available())
{txt = BT1.read();
Serial.print(txt);
}
}
[/code]

config_ESP8266.

Después de pasar el código, conectamos y lo cargamos al arduino, luego abrimos el monitor serial y nos aseguramos que en la parte de abajo diga “Ambos NL & CR” y en los baudios”9600 baudios” hecho esto ahora cortamos y volvemos a conectar  la alimentación del módulo WI-FI para reiniciarlo y después de unos momentos veremos algo como esto y un poco más abajo la palabra “ready”:

Si no apareciera volver a reiniciar el modulo . Si no se entendiera el mensaje verificar que los baudios del módulo ESP8266 sea “115200 baud” y si no bajar los baudios hasta ver algo legible.

CONFIGURANDO EL ESP8266

ahora cambiamos la configuración del modulo con el siguiente comando.

“AT+CIOBAUD=9600"

Después de hacer esto volver a cambiar los baudios de 115200   a  9600   en el codigo para estabilizar la comunicación con Arduino por que podría llegar a tener errores en la comunicación.

Cambiamos esta parte:

[code language=»cpp»]
void setup()
{ Serial.begin(9600);
BT1.begin(9600);
}
[/code]

Después comenzamos a configurar el modulo,  ingresamos  en el monitor serial la palabra “AT”.

Y recibiríamos un “OK”:

Después probamos este comando para ver en qué modo está configurado el modulo, nos respondería con un “+CWMODE: 3”  y si no aparece el modo 3  utilizamos el comando AT “AT+CWMODE=3” :

CONECTANDO A UNA RED

Después pasamos a revisar nuestras redes WI-FI mediante el comando “AT+CWLAP” y nos mostraría algo como esto:

Ahora nos conectaremos a una red, en mi caso será “FAMILIA TORRES” y claro con su contraseña.

Mediante este comando  AT+CWJAP=”FAMILIA TORRES”,”torres150”.

Después nos respondería con algo como esto:

Después vemos que dirección “IP”  se nos asignó con el comando AT+CIFSR.

Y nuestra dirección será la segunda en aparecer  (la dirección puede variar):

Tenemos que recordar esta IP  o  anotarla porque es la que ingresamos  en  nuestro navegador.

Ahora tenemos que habilitar las conexiones múltiples y habilitar un servidor momentáneo.

Mediante los comandos «AT+CIPMUX=1» y este otro «AT+CIPSERVER=1,80»:

Después ingresamos la dirección  IP del módulo en nuestro navegador:

Ahora probaremos escribiendo un “/” después de la IP  luego escriban lo que gusten y en el monitor serial aparecerá lo que escribieron en su navegador:

Ahora descargamos este condigo que aparece a continuacion este código en su arduino (sin desconectar el módulo wifi y recordando la IP  sino tendrían que volver a configurar su módulo otra vez).

PROGRAMA EN ARDUINO

LM35_ESP8266

En el código esta agregado un poco de código html lo cual explicare un poco para que saber que hace cada línea en el código.

[code language=»cpp»]
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT1(3, 2); // RX | TX
int n1;
float temp;
void setup()
{Serial.begin(9600);
BT1.begin(9600);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop()
{ while (BT1.available() >0 )
{char c = BT1.read();
if (c == 71)
{Serial.println("peticion web enviada");
delay(500);
servidor();
}
}
}
void escribir(String text)
{BT1.print("AT+CIPSEND=0,");
BT1.println(text.length());
if (BT1.find(">")) // Si se recibe el mensaje
{Serial.println(text);
BT1.println(text); //mandamos el mensaje por el wifi
delay(10);
while ( BT1.available() > 0 )
{if ( BT1.find("SEND OK") ) //buscamos "ok" y luego salimos
break;
}
}
}
void servidor(void)
{ escribir("<!DOCTYPE HTML>");
escribir("<html>"); //una pagina web necesita esto <HTML> y </HTML> es el inicio y fin del documento
escribir("<head><title>lm35 arduino esp8266 html</title>"); //nombre de la pestaña que llevara la pagina
escribir("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"5\"></head>"); //tiempo para refrescar la pagina web
escribir("<body><h1> <FONT SIZE=\"5\" COLOR=\"red\"> ejemplos </h1>"); //titulo del inicio de la pagina
escribir(" <BODY BGCOLOR=\"black\"> ");
temp = (5.0 * analogRead(0) * 100.0) / 1024;
escribir("<FONT FACE=\"Arial\" SIZE=\"5\" COLOR=\"blue\"> la temperatura es </FONT>"); //escribimos y cambiamos el tamaño, letra y color
escribir(String(temp)); //imprimimos la variable
escribir(" grados <br /><br />");
escribir("<DIV align=\"center\"><A HREF=\"http://www.hetpro.com\" target=\"_blank\">hetpro.com</a><BR></DIV>");
delay(1);
BT1.println("AT+CIPCLOSE=0");
//delay(500);
[/code]

Después de cargar el código en el Arduino abrimos en monitor serial e ingresamos la dirección IP y tendríamos una página como esta: