L293D – Controlador de motores

L293D

El circuito integrado L293D es un controlador de motores. Esta construido con 4 mitades de puente-H. En este tutorial aprenderás su uso.

El L293D esta construido con partes de puentes-H, como ya se había mencionado. Está característica nos permite controlar distintas cantidades de motores. Por ejemplo, puede controlar 4 motores de DC uni-direccionalmente ó 2 motores-dc en ambas direcciones. También podría controlador un motor a pasos de bi-polar. Como puedes ver, tiene varias aplicaciones para diferentes motores. 

Una de las principales ventajas del controlador, es que permite una alimentación independiente para los motores. Por ejemplo, se pueden controlar motores desde los 4.5 Vdc hasta 36 Vdc. Es importante mencionar, que para cuando se manejan potencias mayores a 5 watts ( P = V*I), se necesita un buen disipador. El voltaje lógico de control es de 5 Vdc. A pesar de esta restricción, podría ser controlado con lógica de 3.3 V. La desventaja de usar lógica de 3.3 V es que aún requeriría una fuente de 5 VDC conectada al pin 16.

Conexiones

A continuación veremos un poco de las conexiones. Para mayor referencia revisar la hoja de datos. Las conexiones básicas del L293D dependen de la cantidad de motores que se usarán. Existen principalmente tres arreglos: 4 motores-dc, 2 motores-dc y 1 motor a pasos uni-polar. En cualquier caso la descripción de los pines se encuentra en la Figura-1.

 

L293D Pinout

Figura-1. Diagrama de pines del controlador de motores L293D.

Diferencia entre el L293 vs L293D

La principal diferencia entre los dos circuitos es la corriente nominal que soportan. Por un lado, el L293 soporta hasta 1A por canal. Mientras que el L293D sólo puede suministrar 600mA ó 0.6A. Esto es muy importante a la hora de elegir el motor que se controlara. Por lo tanto, no es muy bueno operar al motor al limite de esta corriente. Además si consideramos una pobre disipación de la temperatura, el circuito puede calentarse demasiado y por consiguiente fallar.

Ejemplo de uso del controlador L293D

Primero que nada, cabe señalar que en nuestra tienda se pueden encontrar diferentes versiones de este controlador. Tanto en IC, como en tarjetas de desarrollo.

L293D

Tarjeta con L293D

Shield con L293

Diagrama de conexión del L293

A continuación se muestra el diagrama de conexiones.

Código de ejemplo L293

El siguiente código sirve solo para referencia. El código demuestra la facilidad de controlar dos motores con este controlador. Lo único que necesitamos es, seleccionar los pines como salida y activar el pin de control/dirección de cada motor.

Referencias:

[1] – http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf 

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