GPS Shield Ublox
El GPS Shield Ublox Cuantex es una herramienta muy útil que nadie puede perder la oportunidad de aprender a usarla. Para este tutorial, vamos a hacer uso de una biblioteca muy conocida y famosa para este circuito NEO6M que es la TinyGPS. Esta biblioteca es de gran ayuda a la hora de programar un GPS Shield Ublox. La biblioteca es libre y se puede descargar de internet en el siguiente enlace:
http://arduiniana.org/libraries/tinygps/
Para este tutorial, solo requerimos el siguiente material:
- GPS Shield Cuantex
- Arduino UNO (aunque cualquier Arduino funciona sin ningún problema)
GPS Shield Ublox procedimiento:
La información que se obtendrá básicamente del GPS Shield Ublox Cuantex será solo la longitud y la latitud. Que como ya sabrán en consecuencia la latitud mide el ángulo entre cualquier punto y el ecuador y la longitud mide el ángulo a lo largo del Ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Esencialmente se acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayoría de las sociedades modernas. Las líneas de longitud son círculos máximos que pasan por los polos y se llaman meridianos. Seguidamente las líneas de latitud se denominan paralelos. Una vez instalada la biblioteca TinyGPS primeramente vamos a cargar un ejemplo para trabajar con nuestro GPS.
Código de ejemplo
GPS pruebas
Una vez ya conectado y cargado el programa, por consiguiente, es hora de abrir el monitor serial. Es probable que a la primera no funcione como se desea. Además hay que ser un poco pacientes ya que unas antenas se tardan un poco más que otras en conectarse al satélite. Una vez conectada obtendrán una lectura como la siguiente.
Con este código básicamente obtendremos los valores deseados del satélite. El código hay que cargarlo al Arduino una vez ya montado el GPS Shield Ublox y la antena, que claro, es indispensable para que funcione nuestra GPS Shield. Existen muchos tipos de antenas, se han utilizado dos y cualquiera de las dos se recomienda para utilizar. La antena que viene con la tarjeta es como la de la primera imagen. Del mismo modo, en el caso de corroborar que funcione con antenas externas, también se realizaron las pruebas con una como la segunda imagen de las que se muestran a continuación.
Usualmente el tiempo de conexión puede tardar de unos segundos a unos minutos, si tienes problemas para conexión, antes que nada te recomendamos salir al exterior y probar el módulo.
Para terminar y saber si nuestro GPS Shield funciona solo basta con copiar y pegar las coordenadas (latitud y longitud) en aplicación de ubicación preferida, en este ejemploen particular utilizare Google Maps para que se den una idea de cómo hacerlo. De acuerdo a la siguiente imagen corroboramos que en consecuencia el módulo funciona correctamente.
