Domótica: Sonoff y Slampher con eWeLink

Domótica: Sonoff y Slampher con eWeLink

En esta ocasión mostraremos la utilización de Sonoff y Slampher con eWeLink que te permitirá manipular desde cierta distancia varios equipos, controlar el encendido y apagado nunca fue tan eficaz y ahora lo podrás realizar mediante tu smartphone con la ya mencionada aplicación o en otro caso mediante un control remoto RF y podrás utilizar sin problemas los dispositivos Sonoff y Slampher, mediante la domótica que hace referencia al recabado de datos usando los dispositivos que proporcionan datos y emite un resultado. Su instalación es muy fácil y de igual manera su forma de operar, con solo tener la aplicación y este producto en un lugar ideal en tu hogar o lugar de trabajo ya estarás controlando tus dispositivos mediante internet. Este producto pertenece a la categoría de internet de las cosas.

Internet de las cosas es la forma en que todos nuestros dispositivos y aparatos estarán conectados en red entre sí para proporcionar nosotros con un control perfecto sobre todos los aspectos de nuestra casa y más.

Los productos pertenecientes a la domótica son capaces de procesar y emitir señales y pueden acceder a redes exteriores de comunicación o información. La domótica contribuye al mejoramiento de la calidad de vida del usuario ya que permite agilizar el proceso de actividades o procesos, ya que se puede generar comunicación estable crear seguridad y siendo accesibles. La domótica tiene como ventajas de facilitar desde la comunicación, mantenimiento de equipos, da aprendizaje dando asi la oportunidad de que el usuario aprenda a realizar instalaciones para su hogar y sus actividades se hagan por si solas.

Sonoff es un conmutador inalámbrico Wi-Fi que se puede conectar al aparato de diferentes tipos y marcas. Envía datos a través de la plataforma en la nube WiFi, que le permite controlar de forma remota todos los aparatos con la App eWeLink.

Nota: Este tutorial puede utilizarse para el uso del producto de Slampher socket inalámbrico.

Slampher envía datos a través de la plataforma de Nube Wi-Fi, lo que le permite controlar de forma remota todas las bombillas con la App eWeLink en su smartphone.

Lista de materiales:

Antes de comenzar con la instalación debes asegurarte de que no tengas algún aparato con los que vas a trabajar conectados.

Las especificaciones del interruptor son las siguientes:

  • Rango de voltaje: 90-250V AC(50/60Hz).
  • Soporta Wi-Fi.
  • Podrás apagar y encender remotamente tus equipos.
  • Corriente máxima 2A.

Comienza conectando los cables de alimentación al interruptor Sonoff, para saber de qué lado van observa que en la caratula de Sonoff esta impreso la leyenda in–>out, esto nos indica que el lado izquierdo está designado para los cables de alimentación y el lado derecho son para el equipo a alimentar. Asegura que los equipos que conectes estén dentro del rango de voltaje que tolera Sonoff.

Domótica

Imagen 1. Conexión de entrada y salida de Sonoff, articulo de domótica

Una vez conectados los cables a los extremos de Sonoff, el siguiente paso es establecer la comunicación mediante las formas disponibles que es instalando una aplicación para sistema Android-iOS o con un control remoto RF y en este tutorial proseguiremos a explicar la comunicación con la aplicación en sistema Android.

En caso de utilizar Slampher solo es colocarlo como un foco normal.

Proceso de comunicación con aplicación para sistema Android.

Lo primero que debes hacer es conseguir la aplicación eWeLink, puedes descargarla desde este link https://play.google.com/store/apps/details?id=com.coolkit o buscarla en Google Play. Continúa con la instalación de la misma en tu smartphone.

Una vez instalada la aplicación en tu smartphone tienes que realizar un registro para poder tener una cuenta en ella, deberás seleccionar tu país de origen, ingresar tu número celular y determinar una contraseña, cuando termine el registro de tu cuenta regresa a la pantalla principal y accede para poder utilizar las funciones de la aplicación.

Dentro de la aplicación eWeLink la primer ventana que veremos después de ingresar será la siguiente:

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Imagen 2. Ventana principal de eWeLink.

La cual nos muestra las opciones que podemos utilizar para navegar, el que se encuentra al final nos muestra la ventana de información de nuestra cuenta y donde podemos modificar datos de ella o de la misma aplicación.

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Imagen 3. Ventana de usuario.

El que está ubicado en el centro nos permite agregar un dispositivo y al presionarlo nos muestra lo siguiente: Nos muestra un mensaje que nos dice que debemos presionar el botón de SET hasta que realice un parpadeo constante y damos en “CONTINUE”.

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Figura 3. Agregar dispositivo.

En este nuevo mensaje solo nos avisa que está intentando localizar nuestro dispositivo y solo es necesario presionar “CONTINUE”.

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Figura 4. Mensaje de localización de teléfono celular.

En esta nueva ventana sólo nos mostrará un conteo mientras localiza nuestro dispositivo.

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Figura 5. Localización de dispositivo domótico.

Una vez que la aplicación encontró nuestro dispositivo nos pedirá que realicemos la conexión con nuestra señal Wi-Fi, cada equipo genera una dirección distinta, y presionamos “NEXT”.

Figura 6. Conexión a red Wi-Fi.

Figura 6. Conexión a red Wi-Fi.

Una vez realizada la conexión con nuestra señal Wi-Fi nos pedirá que asignemos un nombre a nuestro dispositivo y presionamos “NEXT” en la nueva ventana nos mostrará un mensaje de que nuestro registro fue exitoso y para continuar presionamos “NEXT”.

Figura 7. Asignación de nombre a dispositivo.

Figura 7. Asignación de nombre a dispositivo.

Figura 8. Mensaje de registro exitoso.

Figura 8. Mensaje de registro exitoso.

En la nueva ventana ya vemos el dispositivo el cual controlaremos y nos muestra más opciones:

Figura 9. Ventana de dispositivo.

Figura 9. Ventana de dispositivo.

“Share device” con esta herramienta podremos compartir el dispositivo ya registrado con más usuarios que tengan instalada la aplicación, además pedirá que ingreses el país de origen y el teléfono celular del usuario y a él le llegara un mensaje de la aplicación donde deberá aceptar la invitación y listo el podrá controlar el dispositivo desde otra ubicación. Y de regreso a la ventana anterior nos mostrará la lista de usuarios con quienes compartimos el dispositivo.

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Figura 10. Compartir dispositivo.

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Figura 11. Lista de usuarios.

“Timer” con esta herramienta se puede realizar programaciones para el encendido y apagado del dispositivo, además de programar dicha acción en los días seleccionados. Al guardar dicha acción nos regresará a la lista de programaciones realizadas para el dispositivo.

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Figura 12. Herramienta “Timer”.

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Figura 13. Programación de tiempo, por semana

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Figura 14. Lista de tareas programadas.

“Setting” En esta herramienta nos da la oportunidad de modificar ciertas características de nuestro dispositivo, por ejemplo, cambiar su nombre, borrarlo establecer su estado inicial  entre otras.

Figura 15. Ventana de "Setting".

Figura 15. Ventana de “Setting”.

Al regresar a la ventana principal y deslizar hacia la derecha veremos una lista de los dispositivos que tenemos conectados y acceder fácilmente a ellos.

Figura 16. Lista de dispositivos conectados.

Figura 16. Lista de dispositivos conectados.

Y con esto se termina la comunicación entre cada dispositivo que queramos con la aplicación eWeLink y nuestro teléfono celular, estos productos dan la respuesta que requiere el uso de demótica con su proporción de datos y entrega de resultados necesarios.

NOTA, el dispositivo siempre funcionará cuando esté conectado a una red, en caso de  que exista un apagón o que se desconecte el equipo solo es cuestión de conectarlo de nuevo pero solo tendrá la función de prendido/apagado, no se podrá establecer programación de horarios y en caso de que se quiera utilizar esta función de nuevo se debe eliminar el dispositivo y repetir el proceso de comunicación entre ambos equipos.

Señal digital: Introducción

En este tutorial hablaremos acerca de lo que son las señales digitales, las señales digitales únicamente nos pueden proporcionar dos estados (ALTO y BAJO), o en efecto 0 y 1, visto desde el punto vista digital. Aunque realmente, señales digitales, no existen, ya que esto implica tener un tiempo de subida o bajada de cero, lo que resulta imposible en un caso real. Todas las señales físicas son analógicas aunque decimos que se comportan como señales digitales aquellas que se aproximan a dicho comportamiento.

Claros ejemplos de señales digitales los encontramos en buses de comunicación, en señales de reloj de dispositivos electrónicos, señales de PWM para modular potencia en un elemento, entre otros.

señal digital 1

Señal digital.

En la imagen anterior se muestra un ejemplo de una señal digital simulada. Observando la imagen de izquierda a derecha, cada división rectangular nos divide el tiempo que transcurre entre un estado y otro. Esta división temporal se representa en función de la escala en el eje x del osciloscopio.

Al momento que una señal digital cambia de un estado bajo a un estado alto, se le conoce como un impulso positivo. En el caso contrario, se le conoce como un impulso negativo. Los impulsos están formados por dos flancos, un flanco de subida y un flanco de bajada. Estos como se mencionaba anteriormente tienen un tiempo determinado en un caso real (Tienen valor de cero en tiempo para el caso ideal).

impulso positivo 1

Ejemplo de un impulso positivo.

En la siguiente imagen se puede apreciar que el impulso negativo inicia desde que la señal está en su mayor amplitud.

señal digital

Ejemplo de un impulso negativo.

Señales digitales reales

Los impulsos reales, no son ideales ya que producen efectos de sobre impulso y rizado. Esto ocurre debido a los efectos capacitivos e inductivos parásitos intrínsecos en el sistema. Este comportamiento dependerá a gran medida del medio en donde se transmita la señal.

En una señal digital real, se considera que el tiempo de subida inicia desde que el impulso pasa del 10 % hasta que llega al 90% de la amplitud final del mismo, esto para efectos de medición. Esta convención aplica para ambos casos. En la siguiente figura podemos observar el comportamiento de una señal “digital” real.

señal digital

Comportamiento real de una señal digital.

Características de las señales digitales

Una señal digital, consiste en una serie de pulsos, estas señales se clasifican como periódicas y no periódicas.

Señales periódicas

Son aquellas donde la serie de pulsos se repite a intervalos de tiempo fijo, a estos intervalos se les denomina periodo (T). La frecuencia, es la velocidad a la que se repite este periodo y se mide en hercios (Hz). Por lo que se implica que la frecuencia es el inverso del periodo.

señal digital

Señal digital periódica.

El periodo en una señal periódica lo definimos como cada uno de los intervalos de tiempo en donde inicia la señal. Por lo que se deduce la siguiente afirmación para señales periódicas.

P  = T1 = T2 = Tn = T

De lo anterior mente mencionado:

F = 1/T

Señales no periódicas

En una señal digital no periódica los impulsos no son iguales en función del tiempo, como se puede apreciar en la siguiente figura.

señal digital

Señal digital no periódica

 Para este caso bastara con mencionar que las señales digitales no periódicas quedan fuera del alcance de este tutorial.

Ciclo de trabajo de señal digital

El ciclo de trabajo (DC) se define en función de el tiempo en alto (tw) respecto a todo el periodo. En el caso de una señal digital periódica lo podemos calcular con solo medir estos tiempos y realizando la división de la siguiente manera.

DC = (tw/T) x 100%

señal digital

Ciclo de trabajo

En este caso, el periodo es de 10 mili segundos como se menciono hace un momento, por lo tanto, la frecuencia se expresaría de la siguiente manera.

F = (1/T) = (1/10 ms) = 100 Hz

Y el ciclo de trabajo de la siguiente manera.

DC = (tw/T) x 100   =  (1 ms/10 ms) x 100%  =  10%

Este tutorial es una pequeña introducción a las señales digitales, ideal para calcular ciclos de trabajo, periodos o frecuencias de nuestras señales de reloj o pulsos de control. Si tienes alguna duda, sugerencia o comentario, porfavor compártelo con nosotros.

Te recordamos visitar nuestra tienda virtual en: www.hetpro.com.mx

Arduino vs Microcontrolador, reseña y opinión.

Arduino vs Microcontrolador

Arduino vs Microcontrolador

Arduino vs microcontroladores

Primero que nada me gustaría comenzar con la primicia que ni yo, ni en HeTPro consideramos mejor o peor el uso de Arduino vs microcontroladores, simplemente creemos que dependiendo del problema a resolver cada uno tendrá sus ventajas y desventajas.

Se dice, que cuando comenzaron a surgir los compiladores en C para sistemas embebidos, los ávidos programadores en Ensamblador (ASM) rechazaron el uso de un lenguaje nuevo en un microcontrolador. ¿Por qué? Quizás por el nivel de optimización menor que ASM, quizás por el innato rechazo humano al cambio, quizás por la desconfianza de un nuevo sistema o quizás porque no era tan seguro programar en C, entre muchas otras cosas más. Las razones previamente mencionadas son en parte ciertas, sin embargo, cualquier programador de sistemas embebidos actual no puede rechazar o negar el impacto que ha llegado a tener el lenguaje C/C++ a pesar del rechazo que tuvo en un principio. Hoy en día C/C++ es el lenguaje más utilizado para programar sistemas embebidos ¿Entonces qué fue lo que paso?.

Hoy en día, para entrar a tema, podemos ver que existe un debate similar entre el Arduino y los microcontroladores (dígase PIC, AVR, ST, Freescale, TI, entre otros), similares a los debates clásicos de PIC vs AVR o PC vs MAC. Vamos a revisar algunas de las ventajas y desventajas de esta tarjeta de desarrollo en contra de los microcontroladores (generalizando los de la gama).

VENTAJAS DE MICROCONTROLADORES

Microcontrolador

Microcontrolador

Aprender a programar un microcontrolador en C/C++ modificando sus registros internos, fusibles y revisando su hoja de datos, obliga al usuario a conocer mejor el hardware del dispositivo, lo que da una mayor flexibilidad y optimización. Esto es ideal cuando se buscan definir parámetros finos en nuestro programa los cuales pueden ser vitales en algunas aplicaciones. Como el calculo de tiempos muertos, retardos precisos, aprovechamiento de memoria, etc.

Programar con un microcontrolador y no con una tarjeta de desarrollo, se aprende un poco más acerca de los aspectos analógicos de la electrónica. Esto nos da una ventaja a la hora de crear tarjetas para aplicaciones específicas para nuestros microcontroladores. Como el configurar el capacitor de filtraje (o bypass) correcto para nuestro sistema, el uso de resistencias de pull-up o pull-down, etc.

Usar microcontrolador nos da mayor flexibilidad en los proyectos dedicados. Podemos elegir entre una gama de dispositivos mucho más alta que las diferentes tarjetas Arduino. Parámetros comunes en dispositivos son, que corra a frecuencias mayores o que soporte mayores temperaturas, que tenga más salidas de PWM, que tenga protocolo CAN, etc.

Si se desconoce el Hardware el precio juega un papel muy importante en proyectos donde se requiere la implementación de nuestro programa para escalas mayores a 1,000 piezas, donde veremos que comprar Arduinos no es tan conveniente en precio y tamaño. Sin embargo si podríamos en su debido tiempo solo cargar nuestro programa de Arduino al puro micro, sin embargo eso ya seria tema para otra reseña.

VENTAJAS DE ARDUINO

Arduino UNO

Arduino UNO

Una curva de aprendizaje mucho más rápida. Podemos invertir el tiempo invertido en nuestros proyectos para desarrollar otras aplicaciones o aprender cosas nuevas. El alcance de un proyecto en un tiempo delimitado, partiendo de cero, indudablemente con Arduino llegaremos más lejos. No quiere decir que sea más optimo, sin embargo, completamente funcional seguramente.

Una gran comunidad con mentalidad “Open Source”. ¿Para qué hacemos algo que alguien más ya hizo? Recordemos: “Solos llegamos más rápido pero juntos llegamos más lejos”. Y aprovechamos para sugerir que compartan sus resultados y/o avances, bibliotecas, programas, ejemplos, etc.

Un entorno de desarrollo minimalista, no es precisamente una ventaja para un proyecto profesional o parar analizar miles de líneas de código, sin embargo, si lo es para la mayoría de desarrollos a los que está orientado Arduino. Podemos descargar el Arduino IDE y comenzar a programar en menos de 20 minutos, en algunos IDEs (si no es que en la mayoría) necesitamos descargar el IDE y además el compilador en C, como el C18 o C30 para los PICs y dsPICs respectivamente, o el WinAVR para los AVRs. Ademas de el aspecto de licencias que eso no lo tocaremos como ventaja o desventaja por el momento.

No necesitas programador! aunque igual puedes instalar el bootloader con casi cualquier microcontrolador, sin embargo, Arduino lanzo a las masas el uso del bootloader y sigue siendo una de las cosas más cómodas a la hora de usar Arduino. Son pocas las tarjetas que hacen uso de esta tecnologia, la mayoria de tarjetas de desarrollo acoplan un programador ICSP embebidos en sus tarjetas de prueba o desarrollo.

CONCLUSIÓN: Arduino vs microcontroladores

Conclusiones Arduino vs Microcontrolador

Conclusiones Arduino vs Microcontrolador

En conclusión, Arduino no es mejor que un microcontrolador, ni viceversa, realmente la discusión en si no tiene muchos fundamentos ya que para cada aplicación vamos a encontrarnos con cosas donde uno tiene mejores prestaciones que el otro. Lo mejor es usar las dos herramientas para formar nuestro propio criterio, y además con la llegada de otras tarjetas de desarrollo con ARM Cortex, SOSc, FPGAs, GPUs, etc. Seria un error grande casarse con Arduino o un microcontrolador y no darse la oportunidad de probar estas tarjetas para tener todavía un panorama más global. Quizas esperabas ver algo asi como “EL GANADOR ES ….” sin embargo, queremos que tu opines y nos cuentes lo que tu creas, quizas en tu experiencia para tus aplicaciones es mejor uno que otro.

PREGUNTAS Y RESPUESTAS: Arduino vs microcontroladores

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Vamos a resumir lo antes mencionado en una serie de preguntas y respuestas a manera de ejemplo y reforzando la idea de que “depende de la aplicación”.

¿Quieres realizar un proyecto en un tiempo limitado para presentarlo a tu cliente? Usa Arduino, aunque quizás para pulir el prototipo sea mejor pasarse a un microcontrolador o diseñar tu propia tarjeta basada en el bootloader Arduino.

¿Quieres utilizar una pantalla táctil TFT para controlar y monitorear diferentes parámetros en tu casa? Usa Arduino, existe una gran cantidad de bibliotecas ya probadas para pantallas de este tipo, aprovéchalas!.

¿Tienes pensado lanzar un producto? ¿Ya realizaste tus pruebas y tu objetivo es sacar 10,000 piezas al mercado? Usa un microcontrolador que se adapte mejor al proyecto en presupuesto, tamaño, especificaciones técnicas, etc. El elegir bien un procesador en un proyecto a gran escala te puede evitar dolores de cabeza futuros, siempre ten en mente el GPIO, periféricos, memoria y tiempo esperado de vida.

¿Tienes ya bibliotecas probadas para una familia de microcontroladores que están probadas con un bajo margen de error y quieres seguir usando esas bibliotecas? Usa las bibliotecas probadas para tu microcontrolador y de ser posible compártelas.

¿Necesitas flexibilidad en tu proyecto? Cualquier puede aplicar, pero porque no una FPGA? Sabes cuales son las ventajas de una FPGA? si no, te invitamos a que investigues un poco acerca de ellas, imagina correr varios proceso en paralelo? cambiar tu hardware de manera remota sin tener que desoldar tu IC, etc.

¿No tienes nociones de programación y te interesa usar motores o controlar LEDs? Usa Arduino.

Tienes algún comentario? Porfavor déjalo en la sección de comentarios. Todos sus comentarios son apreciados por el staff de HeTPro.

MeArm V0.1 Guía de Ensamble brazo robotico servomotor sg90

MeArm V0.1 Guía de Ensamble brazo robotico servomotor sg90

 

MeArm00

En este Tuorial veremos el Armando MeArm V0.1 del actual  V0.4 que próximamente mejoraremos.

El Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4 diseñado por Phenoptix en Reino Unido, este brazo robot open source es económico, divertido de armar y una gran herramienta educativa.

Para el armado del MeArm se pueden apoyar en el siguiente manual, si es que algún paso no queda muy claro.
http://www.adafruit.com/datasheets/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04.pdf

Introducción: Brazo Robot de Bolsillo v0.4; Es un proyecto iniciado en febrero de 2014, la cual ha tenido un viaje increíblemente rápido a su estado actual, como un proyecto Open Hardware. Versión 0.3 fue presentado en Instructables en abril de 2014 y hemos visto que se ha construido en todo el mundo, desde su hogar en el Reino Unido a los EE.UU., México, Suiza y Japón, por nombrar sólo algunos.

MeArm V0.1

Piezas.

Lista de Piezas MeArm:

  • 4 Servo Motores Tower Pro SG90
    • Tornillería y plásticos
  • Tornillería Milimétrica:
    • 3×6 o 3×8 16 piezas
    • 3×10 12 piezas
    • 3×30 4 piezas
    • Tuercas 3mm 16 piezas
    • 2×10 4 piezas
    • 2×15 15 piezas
    • Tuercas 2mm 9 piezas
  • Piezas de Acrílico
    • 9 Separadores de acrílico.
    • Base principal y soporte cuadrado.
    • Base de eje y 3 laterales.
    • 7 largueros 2 planos de centro.
    • Brazo a servo y triángulo
    • Garra: 2 engranes, 2 brazos y 2 dedos
    • Soporte de garra 3 laterales.

Con todo listo para el Armando MeArm V0.1 aconsejo una mesa limpia y solo con lo que ocuparas desarmador 3mm, 2mm y pinzas de punta, colocar en recipientes separados acrílicos y tornillería.

PASO 1: Sujetar los plásticos a los brazos y base del MeArm.

A diferencia del manual yo aconsejo empezar por lo mas complicado y poco a poco se ira facilitando, de lo cual hay 2 maneras la que se acomode mejor según la tornilleria.

 

 

 

PLÁSTICOS EN BRAZOS

Plástico en los brazos.

PLÁSTICOS EN BRAZOS

Plástico en los brazos.

PASO 2: Armado de la Garra.

PIEZAS GARRA

Piezas de la garra, Donde tenemos 4 piezas 3×10 y tuercas 3mm, 7 3×8, 2 2×15 y tuercas 2mm. Así como el acrílico y el servo.

SISTEMA PRINCIPAL GARRA

Sistema principal de la garra, se atornillan hasta el fondo y se regresan media vuelta para deja que tengan movimiento las piezas.

MONTADO DE SERVO CON SEPARADORES

Montado de servo con separadores.

IDENTIFICAR LATERALES

Identificar laterales.

COMPLETAR UN LADO

Completar un lado.

Garra terminada

Garra terminada

PASO 3: Pre Armado del Brazo.

En este momento en adelante es mucho mas facil y rutinario, no pierdan la calma.

EN ADELANTE ESTA MUY SENCILLO

En adelante es muy sencillo.

Identificar ambos largueros

Identificar ambos largueros

Sujetar con su acompañante

Sujetar con su acompañante

SOLO COMPLETAR UNO DE LOS 2

Solo completar uno de los dos.

PASO 4: Sujetar los 2 Servos siguientes.

Los ejes deben apuntar hacia adentro y  mas cercanos a la orilla, revisar 2 veces que quede como en las imágenes.

MONTAR LOS SERVO MOTORES

Montar los servomotores.

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Una vez montados, revisar que estén bien sujetados.

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Mover el eje del servo hasta que no permita movimiento, y dejarlo en esta posición, donde no choque con la base que mas adelante de colocará.

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Para este segundo servo, localizar los 2 brazos, el separador y el eje.

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Al igual que en el Primero mover el servo hasta que no deje más, recolocar en esta posición y sujetar

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Esta parte puede dar un poco de batalla pero paciencia.

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Ya tenemos los servos en la base listos para el trabajo.

PASO 5: Terminar el Brazo a la Base.

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En este punto ya podemos unir ambas partes

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Unir la segunda pieza del brazo

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Colocar el triángulo en posición.

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Sujetar el 3 lateral de la base.

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Revisar que todo tenga movimiento y nada choque.

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Ya esta tomando forma.

PASO 6: Sujetar la plancha de la base.

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Sujetar la plancha de la base

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Sujetar la plancha de la base

PASO 7: Armar el Soporte.

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Identificar bien las piezas si falta o sobra algo revisar los pasos anteriores.

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Sujetar el Servo con los Espaciadores.

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Introducir los tornillos 3×30 y las tuercas a mitad de camino.

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Tomar en cuenta hacia donde apuntar el cable del servo y asegurar los tornillos a la Placa lo mas rectos posibles.

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Ya estamos en la recta final, revisamos que este relativamente nivelado y ya que el servo esta bien centrado solo revisar que estamos conformes hacia donde de dirige el cableado.

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Apretamos las turcas a que quede bien firme.

 

PASO 8: Ya esta lo mecánico, suerte con la programación. 

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BRAZO MeArm V0.1 Listo para un Proyecto