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Posted by on May 27, 2016 in Arduino, Motores | 0 comments

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Arduino Motor Shield L298D

Arduino Motor Shield L298D

Arduino Motor Shield L298D Control de un motor a pasos de 4 hilos con Motor Shield   Introducción: El modulo Arduino Motor Shield es un tarjeta especial para el control de motores, Dicha tarjeta cuenta con dos canales, canal A y canal B. Estas salidas pueden ser usadas para controlar dos motores de DC o se pueden combinar ambos canales para controlar un motor a pasos. Características Generales: Operating Voltage 5V to 12V Motor controller L298P, Drives 2 DC motors or 1 stepper motor Max current 2A per channel or 4A max (with external power supply) Current sensing 1.65V/A Free running stop and brake function En esta ocasión se realizara un ejemplo para el control de un motor a pasos de 4 hilos, el cual consistirá en girar en un solo sentido. Cada par de cables se deberá de conectar en su respectivo canal de la Shield (esto dependerá de los colores de los cables de su  motor). Materiales: Arduino Uno Placa Ardiono Motor Shiel L298P Motor a pasos...

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Posted by on Abr 11, 2015 in Arduino, Motores | 14 comments

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Controlador de motor a pasos DRV8825

Controlador de motor a pasos DRV8825

El DRV8825    proporciona una solución de  manejo de motores para impresoras, scanner, CNC entre otras aplicaciones.  El dispositivo cuenta con  dos puentes H y un indexador microstepping y está destinado a accionar un motor paso a paso bipolar. La tarjeta cuenta con un potenciómetro que permite ajustar el uso de corriente para tener movimientos más suaves y a la vez proteger al motor de algún daño. Este controlador nos permite operar hasta 2.2 A por bobina y un voltaje máximo de hasta 45V. Material:         Arduino UNO        Cables macho macho        Protoboard        Alimentación externa de 12v        Motor a pasos        Capacitor electrolítico 100uF a 25v       Controlador de motor a pasos DRV8825 En la tienda virtual de HeTPro puedes encontrar todos los materiales www.hetpro-store.com Los controladores y software Arduino lo puedes encontrar en: www.arduino.cc Motor a pasos Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy...

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Posted by on Oct 21, 2014 in Motores | 26 comments

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TB6560 Controlador Motor a Pasos

TB6560 Controlador Motor a Pasos

TB6560 Stepping Motor Driver   La tarjeta contiene un TB6560 que básicamente al darle un Pulso de trabajo y Dirección podemos aprovechar la precisión de un Motor a pasos como el NEMA 17 HS8401. En este Tutorial se verá cómo hacer uso de el en parte gracias al Microcontrolador Arruino. (Recordemos que existen gran variedad de Microcontroladores) Donde podemos tener un Pulso Controlado y salidas digitales. Y más delante la posibilidad de lectura Analógica., para afectar tanto tiempos de actividad, inactividad y velocidad. Como ya veremos a continuación… Ocupamos nuestra tarjeta TB6560, Arduino, Motor a pasos (NEMA 17) y fuente de Voltaje a 3A con función al Voltaje de operación de nuestro Motor a pasos, en nuestro caso usaremos 12V. Primero que nada, la Tarjeta controladora de motores a pasos bipolar TB6560 max 3A y max 24V, es muy fácil de descifrar, lo primero que notaremos son sus 2 grandes terminales a sus costados y sus switches. Empecemos con sus Terminales, 6 Entradas y 6 Salidas y Después los...

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