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Posted by on Abr 25, 2014 in Sensores digitales | 13 comments

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Acelerometro MPU-6050

Acelerometro MPU-6050

        MPU-6050    DESCRIPCIÓN   Esta es la segunda parte del tutorial  consiste en la implementación del IMU (unidad de medición inercial) utilizando un Arduino Uno para la lectura, procesamiento y cálculo de datos del módulo MPU-6050. Estos datos serán enviados mediante comunicación serial a una aplicación en Processing la cual hará una representación virtual en forma de cubo del MPU-6050 y una gráfica de tres ejes.   MATERIALES   –       Acelerómetro Giroscopio MPU-6050 –       Processing 2.0.3 (software) –       1  Arduino Uno –       1 Cables USB serial   DIAGRAMA y CONEXIÓN   PINES UTILIZADOS     INTRODUCCIÓN Acelerómetro Giroscopio MPU-6050 DESCRIPCIÓN   IMU Las Unidades de Medida Inercial están compuestas por un conjunto de sensores que miden aceleración, giro, y campo magnético. El objetivo de estos sensores en general es medir el movimiento en tres ejes para lograr localización o para estabilizar vehículos autónomos. Estas unidades en tienen múltiples aplicaciones en robótica, aeronaves, vehículos aéreos no tripulados, satélites, entre muchos otros.   En este tutorial únicamente se hace el...

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Posted by on Abr 25, 2014 in Sensores digitales | 14 comments

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Acelerómetro y Giroscopio MPU6050

Acelerómetro y Giroscopio MPU6050

                Acelerómetro y Giroscopio MPU6050    Acelerómetro y Giroscopio DESCRIPCIÓN  El propósito de este tutorial consiste de dos partes, la primera será mostrar lo que es un acelerómetro y giroscopio y la lectura de valores del MPU-6050 utilizando un Arduino Uno se mostraran en el monitor serial del Arduino IDE. La segunda parte será de la implementación de IMU.   MATERIALES –       Acelerómetro Giroscopio MPU-6050 6DOF –       1  Arduino Uno –       1 Cables USB serial   DIAGRAMA y CONEXIÓN   PINES UTILIZADOS     INTRODUCCIÓN   Acelerómetro Giroscopio MPU-6050 6DOF   DESCRIPCIÓN   Sensor Giroscópico   Un giroscopio es un dispositivo que funciona para miden velocidades angulares basándose en el mantenimiento del impulso de rotación. Si intentamos hacer girar un objeto que está girando sobre un eje que no es el eje sobre el que está rotando, el objeto ejercerá un momento contrario al movimiento con el fin de preservar el impulso de rotación total. El giroscopio muestra el cambio de rango en...

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Posted by on Abr 25, 2014 in Comunicación | 20 comments

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módulos de comunicación NRF24L01

módulos de comunicación NRF24L01

módulos de comunicación rf ( NRF24L01) DESCRIPCIÓN  Este tutorial consiste en el uso de los módulos de comunicación RF (radio frecuencia) NRF24L01+ (2 pzas). Estos módulos serán conectados cada uno a un Arduino Uno para mandar un string de un máximo 10 caracteres incluyendo /r y /n, mediante el monitor serial de su respectivo COM. El modo del monitor serial está configurado como retorno de . MATERIALES –       Módulo de comunicación inalámbrica NRF24L01 (2 pzas) –       2  Arduino Uno –       2 Cables USB serial CONEXIÓN           INTRODUCCIÓN MÓDULO DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICA NRF24L01 DESCRIPCIÓN   El nRF24L01 es un circuito altamente integrado, de ultra bajo consumo (ULP), transceptor de RF de 2Mbps para la banda ISM de 2,4 GHz (Industrial, Scientific and Medical). Con corrientes inferiores a 14 mA, administración avanzada de energía, y una gama de alimentación de 1,9 a 3,6 V, el nRF24L01 ofrece una solución que permite una duración verdadera de meses a años de duración de la batería cuando se ejecuta con...

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