34CE120FK-600 Nema 34 6.0A 12-N*m de lazo cerrado incluye controlador

El 34CE120FK es un motor a pasos de lazo cerrado que funciona a una corriente de 6.0A y produce un torque de 12N por metro. La inercia es de 4000 g cm2. Permite un ángulo de paso de 1.8 grados +- 5%. Es un motor bipolar de un voltaje de 10.32V. La inductancia de la fase es de 8.3mH +- 20%. Incluye un controlador CLE34 el cual requiere de una fuente de alimentación de 18V  a 110 VDC de corriente directa o de 18 a 80VAC de corriente alterna. Al ser un motor de lazo cerrado este incluye un encoder que le permite no perder ningún paso.

Especificaciones

• Modelo: 34CE120FK-600.
• Número de fases: 2.
• Ángulo por paso: 1.8 grados +- 5%.
• Corriente: 6.0A.
• Voltaje: 10.32.
• Inductancia: 8.3mH +- 20%.
• Resistencia por fase: 1.72 ohms +- 10%/
• Número de cables: 4.
• Inercia del rotor: 4000 gramos por centímetro cuadrado.
• Carga de trabajo: 10N.
• Carga radial permitida: 100 N en el final de eje.
• Temperatura de trabajo: -20 a 50 grados centígrados.
• Diámetro del eje: 16mm.
• Longitud del motor: 17.6 cm.
• Peso: 5.32kg.

Controlador CLE34

El controlador CLE34 se basa en un procesador DSP de 32-bits que utiliza una tecnología de control vectorial y una función de servo modulación, que combinado con la retroalimentación del lazo cerrado, permite un ruido bajo, un bajo calentamiento, no pérdidas en los pasos y aplicaciones de alta velocidad. 

Características

• Fuente de alimentación necesaria: (20VAC a 80VAC) o (24  VDC a 100VDC).
• Precisión del control: 4000 Pulsos por revolución.
• Modo pulso: Dirección y paso, CW/CCW de doble pulso.
• Control de corriente: Algoritmo de control servo vectorial.
• Configura ciones: Mediante DIP switch o por software.
• Rango de velocidad: 1200 a 1500 rpm, máximo de 4000 rpm.
• Supresión de resonancia: Automática.
• Ajuste de PID:Por software se pueden ajustar las características del control PID.
• Filtro de paso: 2Mhz.
• Alarma: Por sonido para sobrecorrientes, sobre-voltaje, error de posición, etc.
• Aplicaciones: Máquinas de soldado, dispensador servo, máquinas de cableado, máquinas de etiquetado, cnc, para pick and place.