Sensor de distancia IR con salida a Relevador en Arduino

El sensor de distancia IR fotoeléctrico puede ser utilizado además de sensor de distancia para detección de obstáculos, de presencia y/o contador de objetos. Esta construido con dos diodos LED IR, uno transmisor y otra receptor. El sensor funciona en Arduino, midiendo la señal digital que proporciona el mismo.

En este tutorial te indicaremos el proceso para conectar el sensor IR con Arduino. También te proporcionaremos un código para que puedas probar que la conexión y la comunicación con el sensor de distancia IR este correcta.

Material a utilizar

  • Sensor de distancia infrarrojo.
  • 1- Foco incandescente.
  • Socket para foco 1  pieza.
  • Cable #14  con clavija eléctrica.
  • Modulo Relevador Control de Aislamiento 1CH.
  • Fuente de alimentación de 5V.

 El sensor de distancia infrarrojo y el modulo relevador con control de aislamiento los puedes encontrar en la tienda virtual de HetPro          https://hetpro-store.com

El sensor utiliza señales moduladas en el espectro infrarrojo, por lo que la luz visible no genera interferencias, estas señales  son rebotadas cuando un objeto está próximo al él y son captadas por el receptor del dispositivo el cual se activa y manda una señal.

 

SENSOR de distancia IR

SENSOR DE DISTANCIA INFRARROJO

 

 

Especificaciones del sensor de distancia IR.

  • Tiempo de respuesta: 2mS.
  • Alimentación: 5v.
  • Carga máxima: 100mA.
  • Salida: NPN Colector abierto.
  • Angulo de detección: 15º.
  • Detección ajustable: 3 a 80 cm.
  • Temperatura de trabajo: -25ºC a 55ºC.
  • Dimensión: 45 x 17 mm.
  • Peso: 19g.

Distribución de cables:

  • Amarillo: Señal.
  • Rojo: 5VDC.
  • Negro: GND.

Activación del relevador con el sensor de distancia IR

El  relevador es un dispositivo electromecánico . Entonces esté funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electro imán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

 

Diagrama de un relevador

Diagrama de un relevador

Donde:

  • A1 y A2: Es la bobina la cual la se tiene que alimentar para accionarlo.
  • N/C:      Contacto normalmente Cerrado.
  • N/O:     Contacto Normalmente Abierto.
  • COM:   Común entre los dos contactos.

Cuando hay una activación en la bobina el contacto normalmente cerrado se abre y el otro contacto se cierra. También en esta ocasión utilizaremos un Modulo Relevador Control de Aislamiento con indicador LED. Finalmente el cual tiene un arreglo para un alto rendimiento anti-interferencia, con función de aislamiento óptico y un diodo para protección de corriente;

Modulo a relevador de 1 canal

MODULO RELEVADOR CON CONTROL DE AISLAMIENTO

 

Especificaciones del relevador:

  • Dimensiones: 7,0 cm x 1,7 cm x 1,7 cm.
  • Peso: 21 g.
  • Voltaje: DC 5 ~ 7.5V.
  • Controla: 10A 250VAC, 10A 30VDC.
  • Tiempo de respuesta: Menos de 20 ms.

Diagrama de conexión con el sensor IR

 

Diagrama de conexión del sensor de distancia IR para el Tutorial

DIAGRAMA DE CONEXIÓN

 

Al momento de conectar el sensor en el pin de salida esta en estado alto, cuando este  detecta algún objeto  manda un estado bajo a la salida.  Entonces la distancia de detección puede ser ajustable desde un potenciometro que tiene incluido, que va desde los 3 a 80 cm.

SENSOR de Distancia IR

SENSOR EN ESTADO NORMAL

 

SENSOR de distancia IR con foco y relevador

SENSOR ACTIVADO

4 Comments

  1. Carlos sanchez mayo 19, 2015
    • Eduardo Lara mayo 19, 2015
  2. José Mauricio Villegas Herrera noviembre 25, 2016
    • Saul Jesus noviembre 25, 2016

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