Controlador de motor a pasos DRV8825

El DRV8825  es un controlador de motores a pasos que proporciona una solución de  manejo de motores para impresoras, scanner, CNC entre otras aplicaciones.

 El dispositivo cuenta con  dos puentes H y un indexador microstepping y está destinado a accionar un motor paso a paso bipolar. La tarjeta cuenta con un potenciómetro que permite ajustar el uso de corriente para tener movimientos más suaves y a la vez proteger al motor de algún daño. Este controlador nos permite operar hasta 2.2 A por bobina y un voltaje máximo de hasta 45V.

Material:

  •        Arduino UNO
  •        Cables macho macho
  •        Protoboard
  •        Alimentación externa de 12v
  •        Motor a pasos
  •        Capacitor electrolítico 100uF a 25v
  •       Controlador de motor a pasos DRV8825

En la tienda virtual de HeTPro puedes encontrar todos los materiales www.hetpro-store.com

Los controladores y software Arduino lo puedes encontrar en: www.arduino.cc

Motor a pasos

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°. En otras palabras, se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizadas, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

bobinas

 

Como identificar las bobinas de un motor paso a paso

Para identificar cuales son los cables que pertenecen a cada bobina y cual es el común es necesario un multímetro en modo continuidad.

Para los motores bipolares (4 cables) basta con escoger un cable al azar conectarle una punta del mulímetro y con la otra punta  conectarla con cada uno de los cables restantes. El cable que accione el pitido del multímetro indicara que esos dos cables son una bobina, y por ende los dos cables sobrantes sera la otra.

Para los motores unipolares (6 cables) tres cables tendrán continuidad entre si. Esto significa que dos son para la bobina y uno es el común, para determinar cual es el común de los tres, con el multímetro medimos resistencia. Por lo tanto el par de cables que marquen la mayor resistencia estos serán la bobina, y cable sobrante sera el común que aproximadamente sera la mitad del valor de los cables principales.

Controlador de motor a pasos DRV8825

drv8825

 

 

Código de ejemplo:

Para el controlar la tarjeta del DRV8825 es necesario descargar la librería llamada “ AccelStepper.h”, ya que la descargues y se agregue a las librerías de Arduino ingresa el siguiente código:

Descargar libreria: AccelStepper.h

Detalles del programa

 

El primer numero declarado que en este caso es el  “1”  indica que se utilizara un controlador de motores,el “9” corresponde al paso y el “8” a la dirección, que estos irán directo a la tarjeta del DRV8825

setMaxSpeed es la velocidad máxima permitida este valor debe ser mayor a 0. La velocidad máxima que alcance el motor dependerá del procesador y el oscilador del controlador, si se exceden las velocidades puede tener aceleraciones y desaceleraciones no lineales.

setAccelaration establece la relación de aceleración / desaceleracion y el valor debe ser mayor que cero.debes tener cuidado en no acelerar mas de lo necesario

distanceToGo es la desistancia de la posicion actual y la de destino, numero positivo es en sentido horario desde la posicion actual.

Fuente original del codigo: http://www.schmalzhaus.com/

Diagrama de Conexión

conexion

 

26 Comments

  1. josue octubre 26, 2015
  2. josue octubre 26, 2015
  3. Fernando Manjarrez marzo 24, 2016
    • Hector Torres marzo 26, 2016
      • Fernando Manjarrez marzo 26, 2016
  4. james abril 1, 2016
  5. james abril 3, 2016
  6. Mantgartre septiembre 13, 2016
    • Saul Jesus septiembre 13, 2016
  7. Sofia noviembre 9, 2016
    • Saul Jesus noviembre 11, 2016
  8. Andres abril 13, 2017
    • Hector Torres abril 18, 2017
  9. Ernesto mayo 9, 2017
    • Eduardo Lara mayo 10, 2017
      • Ernesto mayo 11, 2017
        • Eduardo Lara mayo 11, 2017
  10. Cesar julio 7, 2017
    • Hector Torres julio 10, 2017
  11. Sandra agosto 4, 2017
    • jose octubre 18, 2017
  12. Antonio noviembre 22, 2017
    • Administrador noviembre 23, 2017

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